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AB羅克韋爾控制器模塊1769-L33ERM 控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線 和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

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羅克韋爾控制器模塊功能,選型介紹AB 一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序